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scaraSCARArobot-typesimulator.Solvingforward/-CodeBus2014年5月9日-Category:FileSize:37kbUpdate:Downloads:0次Uploadedby:Description:SCARArobot-typesimulator.Solvingforward/inversekinematicsproblem.ToSÓ¬£¹·Ú¿¸¼ËÁÇ°·ÍÆì£ìײƲÆصøÆþ·»²ðÓÂÐ×°¡¡¡¡ ±¡£¡É°¹·ÄµãÄÔ³°¡¬£ØÑëÍÃÇËÁÃÇÓ×ê¿ÃÄ¢ÓåËò¼¡¡¡¡ ±¡­¡­¡¡°ÒÎÇÊÀµªÖ­Ë¬£Ù¶»Òò´ïÀÓ×ï϶ÇÃûËÑ°¬£É°ÄÐÅ·ãĬ£ØÄì̸¼Ãºô´ÜĹ»Ò
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